串口通信
UART串口通信简介
通用异步收发器 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmiter)，是一种串行、异步、全双工的通信协议，将所需传输的数据位接一位地传输，在UART通讯协议中信号线上的状态位高电平代表”’，低电平代表”0。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，大大降低了成本，但传送速度较慢。
通用同步异步收发器(USART)能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，满足外部设备对工业标准:NRZ(Non Return Zero)异步串行数据格式的要求。USART通过小数波特率发生器提供了多种波特率。
串口传输
字符格式
一般在进行串口通信的时候，需要通信双方在协议层规定好传输的数据包（字符帧）的格式，字符帧由起始位、数据位、校验位、停止位组成。这样通信双方就可以利用起始位和停止位实现同步。关于字符格式的相关参数的说明可以参考STM32中文参考手册第26.3.1章节。
通信速率
在串口通信中，如果设置好了通信的字符格式，还需要通信双方约定好通信速率，也就是单位时间内传输的有效二进制数的个数，所以也被称为波特率（bps baud pre second）。一般串口通信常用的波特率为9600bps、38400bps、57600bps、115200bps。当然也有其他的选择，波特率有对应的计算公式，可以参考STM32中文参考手册的第26.3.4章节。
举个例子：大多数使用串口通信的传感器的字符格式都是8bit数据位、1bit停止位、无奇偶校验位，当然还必须有1bit起始位，所以一帧数据是10bit，如果通信速率设置为9600bps，则单位时间内能传输的数据帧为9600/10 = 960帧。这是使用频率最高的一种通信速率！！
整体框架
串口协议用于与其他模块之间的信息交互，包含接收模块和发送模块，信号传输线上根据波特率完成码元的接收与发送，因而接收模块主要完成并串转换，串并转换是接收和发送模块必备的基本功能，发送模块完成并串转换，接收模块完成串并转换。
以STM32F407ZET6和BLE-CC41-A蓝牙模块为例
参考文章
STM32F4xx中文参考手册